輥式成型法大致可以分成三類，即階段成型法、自然成型法和立輥組成型法。

1.階段成型法：階段成型法是縱向由一系列成對(duì)孔型輥組成的成型法。它還可以按管坯橫向成型特點(diǎn)分類和按管坯縱向成型特點(diǎn)分類。

(1)根據(jù)橫向成型特點(diǎn)的分類：帶鋼在連續(xù)成型過(guò)程中依其橫截面塑性彎曲的軌跡不同而可以分為帶鋼邊部開始彎曲的邊緣彎曲成型法、由帶鋼的中部開始彎曲的中心彎曲成型法、在帶鋼全寬上進(jìn)行彎曲的圓周彎曲成型法以及雙半徑孔型彎曲成型法。

(2)根據(jù)管坯縱向成型的特點(diǎn)分類：按成型管底線的分布形式來(lái)劃分，焊管成形也可以分成四種，即上山成型法、下山成型法、底線水平法和邊緣線水平法。上山成型法產(chǎn)生的拉伸為最大：下山成型法所產(chǎn)生的縱向拉伸應(yīng)變?cè)谘毓芘鲗挾确较蚋鞑糠值姆植际蔷鶆虻模疫吘壯由鞛樽钚　?

直縫焊管的輥式成型法分類

(3)階段成型方法的進(jìn)步：目前在直縫焊管成型方面開始采用如W反彎彎曲成型法(成型機(jī)組的前幾架采用W反彎型軋輥)、F.F成型法(成型前段由4架組合平輥和6架群集立輥組成)等較為先進(jìn)的成型方式，對(duì)改善成型質(zhì)量起到了積極作用。

2.自然成型法：自然成型法也叫排輥成型法(CFE)，該成型法的特點(diǎn)是在成型過(guò)程中，沿縱向在管坯的邊緣外側(cè)配置了軋輥群，以控制邊緣延伸。同時(shí)軋輥群又從外側(cè)來(lái)束縛管坯的邊

將邊緣延伸作為壓縮變形的形式來(lái)吸收，使帶鋼的成形過(guò)程接近于自然彎曲形狀的成型法。因此它是一種既能防止邊緣延伸，又能吸收邊緣延伸的成型法，適用于成型中口徑薄壁管(D>400mm)。

3.立輥組成型法：在縱向由一組立輥對(duì)成型過(guò)程的變形加以約束，它是一種兼容了階段成型和排輥成型特點(diǎn)的成型法，其特點(diǎn)是：

(1)軋輥對(duì)帶鋼成型中縱向的拉伸作用小，使邊部拉伸處于最小狀態(tài)。

(2)立輥組可以用來(lái)成型各種規(guī)格的管材而不必?fù)Q輥，共用性好。

(3)立輥組均為被動(dòng)輥，摩擦消耗小，故成型所需功率小。